Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень

Дослідники Disney Research у Цюриху створили систему для навчання двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкоджень. Вони використовували методи навчання з підкріпленням, де цифрові роботи отримували “нагороду” за мінімізацію удару та завершення падіння в заданій позі. Після тисяч спроб і помилок роботи навчилися універсальній стратегії контрольованого падіння. Тестування показали, що роботи можуть падати без ушкоджень і завершувати рух у потрібній позі. Це перший універсальний підхід для керування падінням двоногих роботів в реальних умовах. Дослідники планують перевірити метод на інших типах роботів і навчити їх передбачати падіння.